Sur la base de votre attention précédente sur l'environnement Linux, le commutateur industriel Hirschmann RS20/RS30 et le mode P2P pour éviter les conflits BMCA, les étapes de configuration complètes pour la synchronisation PTP haute précision à double-capteur-sont les suivantes :
I. Configuration côté commutateur-(Hirschmann RS20/RS30)
Connectez-vous au mode de configuration globale du commutateur, activez PTP, spécifiez la version du protocole comme IEEE 1588-2008 (PTPv2) et définissez le mécanisme de retard global sur une horloge transparente P2P.
Configurez les deux ports physiques connectant les deux capteurs en tant que ports d'horloge transparents P2P, autorisez les paquets spécifiques Pdelay-, validez et enregistrez la configuration, puis redémarrez pour prendre effet.
II. Configuration du capteur maître
Installez le package d'outils linuxptp et éditez `/etc/linuxptp/ptp4l.conf`.
Définissez la priorité 1 sur 128 et la priorité 2 sur 128, activez masterOnly 1 (mode maître forcé), spécifiez delay_mechanism (P2P) et liez-vous à l'interface réseau correspondante.
Redémarrez le service ptp4l et confirmez que les journaux indiquent que l'appareil est en mode maître.
III. Configuration esclave
Installez Linux PTP et modifiez le fichier de configuration.
Définissez la priorité 1 sur 130, la priorité 2 sur 130, masterOnly sur 0 et le mécanisme de latence sur P2P pour la synchronisation. Liez la carte d'interface réseau correspondante.
Après avoir redémarré le service, exécutez `sudo phc2sys -s /dev/ptp0 -w` pour synchroniser l'horloge matérielle PTP avec l'horloge système.
IV. Vérification de l'exactitude
Exécutez `ptp4l -i eth0 -m -q` pour confirmer que le décalage est stable dans un délai de ± 1 à 5 microsecondes, qu'il n'y a pas de meilleure alarme de changement de maître et que l'échange de messages Pdelay est normal. Ceci termine la configuration de synchronisation de haute-précision.
